جولای 1986، پس از ناکامی تاریخی بارسا در فینال لیگ قهرمانان برابر استوا بخارست رومانی و نیز پس از سقوط والنسیا به دسته پایین تر، بارسلونا که هدایتش بر عهده تری ونبلز معروف بود، رابرت فرناندز را از والنسیا با رقم 100 میلیون پزوتا خریداری کرد که در زمان خودش پول کلانی بود.
رابرت 4 فصل در بارسلونا بازی کرد اما هرگز فاتح لالیگا نشد چرا که در آن مقطع، رئال مادرید قدرت بلامنازع لالیگا بود. البته رابرت در 4 فصل حضورش در بارسا یک جام در جام اروپا و دو کوپا دل ری را فتح کرد.
او در بارسا پس از ونبلز، با لوئیس آراگونس و نیز یوهان کرایوف (2فصل) به عنوان مربی کار کرد و سپس سال 90 با 300 میلیون پزوتا به والنسیا بازگشت . رابرت در دو فصلی زیر نظر کرایف کار کرد، موفق به زدن 25 گل برای بارسلونا شد.